一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸 發脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
7、急停控制。急停控制是一種安全保護控制。當設備在運行過程中出現了某種危險情況,危及人身、設備或生產安全的時候,應當能夠通過人為的干預使設備立刻停止運行。它不同于停止控制,是隨時可以實現的。一般在“急停”指令發出后,所有的執行機構無論其運行狀態、運行位置如何,都要立即停止運行,并保持不動。
1型螺母指的是螺母公稱高度m≥0.8D的普通六角螺母,其型式尺寸應符合GB/T6170的規定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高,其型式尺寸應符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有兩個:一是通過增加螺母的高度得到一種不需熱處理的、比較低廉的螺母。
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